说到双足机器人，大家都会想到 Atlas ，波士顿动力公司的军用明星产品。BOYSO 先带大家回忆下 Atlas 的走路形态：略别扭，像蹒跚学步的小孩子走路，不够自然。感受下画风：

Atlas

为了让机器人的运动更加接近人类，乔治亚理工学院的实验室 AMBER LAB 研发了 DURUS（发音与杜蕾斯相似）双足机器人。

比起 Atlas，DURUS 的走路形态更加自然和谐，为此还让它穿了双 Adidas 走给大家看，证明它不但可以穿着人类的鞋子，还可以穿上跑路！

当然，穿鞋子并不是重点。重点是机器人在模仿人类特性道路上的发展。

要让 DURUS 可以做到走路像人类并不是那么简单，DURUS 的平衡算法需重新设计，而目前它也只能在实验室呆着先，想要可以应对户外的路况，仍需进一步加强。

不过 DURUS 模仿人类的步履能达到这样的高相似度，已是个让人很菊花一紧的进步。

摩擦摩擦，更多的步伐请看视频：